Yo use Artio en Joomla 1.0, tenía las url como las tiene ahora bestofjoomla.com. El problema es que en 1.5 no se pueden poner así, así que...
Cuando probé artio tuve malas experiencias (aunque que fue hace mucho), para usar SEO en la web hay que tener cuidado, debes asegurarte de que siempre usarás el mismo componente, para tener el mismo estilo de url's; sino tendrás más del 80% de las entradas a la web en 404. Las actualizaciones de los componentes siempre suelen ser iguales: desinstalar el viejo e instalar el nuevo; en otros sólo hay que subir por FTP los nuevos archivos. Lo más seguro que haya un readme.txt en el componente, que te dirá qué hacer. Si usas ya artio, actualizalo