Fernando escribió:
El problema que tengo el menú principal arriba, y enlaza desde las secciones a cada categoría. He probado poniendo a la sección como "Separador" en vez de como un enlace a una sección, pero aún así en cada artículo deja las secciones puestas ( sección/categoría/id-artículo)
Si las categorías están debajo de la sección en el menú (es decir, sección como padres y las categorías como submenús, en nivel 2) se heredará el alias de la sección. Las categorías deben estar en primer nivel para poder eliminar la sección de la url.
Joomla creo que busca en orden ascendente por ID en los menús para crear la URL. Así que si ahora creas el menú oculto con las categorías por encima de todo, quizá Joomla coja las que ya tienes del menú principal y no hay cambios en la estructura de la url.
Me he explicado bien?
PD: Yo diría que la longitud de la URL no influye en el SEO